首页 > 智慧交通 > 正文

清华与上汽推出国内首款大规模交通数据自动标注软件

2019-02-12 09:46:24  来源:智能交通网

摘要:2017年开始,由清华大学苏州汽车研究院与上汽集团合作,共同开展“面向智能驾驶大规模交通数据自动标注及其运维管理研究”,经过内部多轮迭代优化,推出国内首款大规模交通数据自动标注软件。
关键词: 交通 标注 软件
  2017年开始,由清华大学苏州汽车研究院与上汽集团合作,共同开展“面向智能驾驶大规模交通数据自动标注及其运维管理研究”,经过内部多轮迭代优化,推出国内首款大规模交通数据自动标注软件。
 
  作为自动驾驶技术的基础,标注信息至关重要。对传感器采集到的大量交通数据进行分类、标注,然后上传给自动驾驶系统进一步学习,提高自动驾驶的精确度。自动驾驶系统经过大量交通数据反复训练和学习,会变得越来越聪明,越来越智能。
 
  目前,绝大多数企业采用人工标注数据,面对大规模的交通数据就捉襟见肘了。人工标注存在时间长、成本高、一致性低等缺陷,掣肘自动驾驶系统AI算法的学习、迭代的速度。
 
  该院AI实验室副主任孙辉表明:目前自动驾驶行业的标注工作一般都是通过委外给标注工厂,人工标注。网上也有开源的软件,但是只能做简单的标注,比如说标注边框、特征点。对于图像分割等复杂的标注,一般通过photoshop作图软件来做,效率比较低,一张图要花几十分钟,成本在20元以上。而使用自动标注技术可以节约80%以上的时间,降低人力成本;同时还能避免手工标注中数据不规范的问题,增强一致性,提高标注的准确率。
 
  该院研发的自动标注软件现已处于批量试用阶段,已经标注数十万张以上的图像,用于ADAS训练、自动驾驶学习等方面。目前主要以图像为主,融合毫米波雷达、GPS、CAN总线等数据信息,未来会涉及激光雷达三维点云与图像联合标注。
 
  面对庞大的交通场景,为解决数据采集量问题,AI实验室一方面联合上汽集团收集大量图像;另一方面,孵化的众多企业中约有上万套产品在全国各地使用,主要在货运车辆上,24小时不间断传输数据,未来也会有产品安装在私家车上,丰富数据来源。众包采集也是研究的方向之一。
 
  数据驱动的时代,数据越多、越好,得到的模型最终效果就越好,从而提升ADAS产品性能。例如针对前向避撞、车道保持、车道偏离等功能,可以通过大数据迭代算法模型,提升产品的可靠性和用户体验。而目前市面上智能车载系统数据基本都是依赖人工标注,国外也是人工标注居多,不够智能,产品迭代升级速度慢。国外虽然有做自动标注的企业,但不开放方法和软件,仅供内部使用,通过赚取服务费获利。
 
  苏研院立足基础研究,加强开发应用。自主研发的自动标注数据软件不仅会在智能汽车领域使用,未来也会在高精地图,安防监控、交通监控,工业监测,智慧医疗等领域推广,做一个通用软件,实现产业化应用。

第三十四届CIO班招生
国际CIO认证培训
首席数据官(CDO)认证培训
责编:zhangwenwen

免责声明:本网站(http://www.ciotimes.com/)内容主要来自原创、合作媒体供稿和第三方投稿,凡在本网站出现的信息,均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性,但不保证有关资料的准确性及可靠性,读者在使用前请进一步核实,并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏,概不负任何法律责任。
本网站刊载的所有内容(包括但不仅限文字、图片、LOGO、音频、视频、软件、程序等)版权归原作者所有。任何单位或个人认为本网站中的内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时,请及时通知本站,予以删除。