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网络RTK技术简要介绍

2018-01-03 10:25:46  来源:今日头条

摘要:为了克服单基站RTK技术作业距离有限的缺陷,在20世纪90年代中期,出现了网络RTK技术。网络RTK的基本原理是在一个较大的区域内稀疏地、较均匀地布设多个基准站,构成一个基准站网,借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS中的基本原理和方法来设法消除或削弱各种系统误差的影响,获得高精度的定位结果。
关键词: 网络RTK技术
  为了克服单基站RTK技术作业距离有限的缺陷,在20世纪90年代中期,出现了网络RTK技术。网络RTK的基本原理是在一个较大的区域内稀疏地、较均匀地布设多个基准站,构成一个基准站网,借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS中的基本原理和方法来设法消除或削弱各种系统误差的影响,获得高精度的定位结果。在网络RTK技术中,线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代,用多个基准站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型,并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。
 
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  国际上主流的网络RTK技术主要有以下三种:
 
  1、VRS技术
 
  VRS(Virtual ReferenceStation)技术,全称虚拟参考站技术,VRS与常规RTK不同,VRS网络中,各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息,而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。VRS技术是利用布设在地面上的多个参考站组成GPS连续运行参考站(CORS)网络,综合利用各参考站的卫星观测数据,通过软件处理建立精确的误差模型来修正相关误差。同时,移动用户在工作前,先通过GPRS或CDMA等通信手段向数据控制中心发送一个概略坐标,数据控制中心收到这个位置信息后,根据用户位置,由计算机自动选择最佳的一组固定基准站,根据这些站发来的信息,整体的改正GPS的轨道误差、电离层、对流层和大气折射引起的误差,将高精度的差分信号发给流动站。这个差分信号的效果相当于在流动站旁边,生成一个虚拟的参考基站,从而解决了RTK作业距离上的限制问题,并保证了用户的精度。
 
  2、MAC技术
 
  MAC(Master-Auxiliary Concept)技术是由瑞士Leica公司基于“主辅站”概念推出的新一代参考站技术。主辅站技术是基于多基站、多系统、多频和多信号非差分处理方法,是从参考站网以高度压缩的形式将所有相关的、代表整周未知数水平的观测数据作为网络的改正数据播发给流动站。它本质上是区域改正数技术的一种优化。选择距离流动站最近的一个有效的参考站作为主站,一定半径范围内至少有两个其他有效的参考站作为辅站。主站和辅站自动组成一个单元进行网解,Leica的数据处理中心播发给流动站的数据是由两个部分组成的。一部分是主参考站的位置信息及改正信息,另外一部分是辅参考站相对于主参考站的改正信息。一个参考站网中只有一个主站,剩下的都是辅站,当然这个主站是不固定的。Leica的主辅站技术不需要用户播发位置信息,所以在这条通讯线路上是单向通讯的(最新的Leica技术也需要流动站发数据给基准站)。
 
  3、FKP技术
 
  FKP(Flachen KorrekturParameter)技术,即区域改正数技术。是由德国GEO++公司提出的全网整体解算模型,这是一种动态模型。它要求所有参考站将每一个瞬时采集的未经差分处理的同步观测值实时传回数据处理中心,通过数据处理中心实时处理,产生一个称为FKP的空间误差改正参数,然后将这些参数通过扩展信息发送给服务区内的所有流动站进行空间位置解算。

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责编:yulina