洗手液、洗发水、沐浴液等的生产过程基本相同,前道原料按照配方混合搅拌等配置成半成品,后道灌装贴标装箱码垛入库。大品牌的工厂前后道都已基本实现自动化,基于S88标准的批次控制系统在前道已开始被广泛应用,灌装机、码垛机器人在包装间发挥着作用,哪里才是并联机器人大显身手的环节呢?答案见如下的塑瓶,这些塑料瓶通常都来自于瓶子供应商,灌装之前由人工上料,为解决这一问题,五轴并联机器人应需而生。

先介绍什么是五轴并联机器人。Blizx机器人的三大基础系列:两轴、四轴和五轴,基本特点如下:

两轴:只能在一个平面运动,通常用于搬运。

四轴:可在三维空间内运动,能够实现物体绕Z轴方向的旋转。

五轴:可在三维空间内运动,可实现任意方向任意角度的翻转。

五轴并联机器人的典型应用:食品行业竖包装的饼干、水果的分拣、化妆工具的装配以及本文介绍的日化制药行业的塑瓶上料。

基于五轴并联机器人的瓶子处理设备称为自动竖瓶机,英文称“Smart BottleFeeder”,基本单元构成如下:

上料单元:包括料仓及空瓶来料输送带。

视觉处理:检测来瓶的角度和位置。

送瓶输送带:含工装模具的输送带,机器人将随意来料的空瓶分拣到此输送带。

并联机器人:顶部吊装的五轴并联机器人根据视觉检测结果,将空瓶拾放到送瓶输送带的工装模具上。

使用五轴并联机器人的自动竖瓶机具备如下特点:

模块化系统,可根据客户的速度要求配置单模块或多模块。

简单更换即可实现不同瓶型的应用。

高速:单模块可实现稳定90瓶/分钟。

低维护成本

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