为了在冬奥会之前实现自动驾驶和车路协同编队的示范运营，2019年12月30日，在首发集团的带领下，华为携端到端的C-V2X产品与解决方案亮相京礼高速，演示的全部车辆都搭载华为新一代C-V2X车载终端T-Box，帮助车企顺利实现了全国首例高速公路场景的基于车路协同的自动驾驶编队演示。

相较于以前演示，本次京礼高速测试路况更加复杂，技术难度更大，其中94%以上的路段为隧道和高架。这时需要在GNSS信号不好的情况下，解决隧道内C-V2X通讯难题。且当前正值隆冬，户外温度低达零下20°C，复杂的外部条件意味着技术上高难度。为了能够成功实现车路协同自动驾驶编队演示，需要给演示车辆提供全路段、全天候的C-V2X通讯服务，这在密集隧道与高架路段尤为困难。

此次演示中，华为在奥迪的乘用车、福田汽车的商用车上装载了新一代C-V2X车载终端T-Box，包括具有5G+C-V2X技术的5G车载终端T-Box，还提供了路侧感知终端摄像头、雷达，路侧单元RSU，边缘计算，C-V2X Server等。在充分的C-V2X通讯保障下，奥迪顺利完成了乘用车编队L4自动驾驶及车路协同相关演示，覆盖13个高速公路驾驶场景；福田汽车的商用车完成14公里的L4自动驾驶全程编队演示，包含了9.8公里的连续特长隧道。

华为车载终端T-Box在本次演示中表现优异，为车路协同与自动驾驶编队演示提供了极端条件下的全路段、全天候的基础通讯保障。华为C-V2X车载终端T-Box搭载了自研的5G车载模组MH5000和LTE-V车载模组，再次体现华为车载模组和T-Box产品的优异质量和可靠性，也为5G和C-V2X技术添加了生动而具说服力的案例。此外，通过华为车载终端T-Box 和路侧单元RSU的时间同步，还可以为隧道场景中的车辆提供精准的时钟同步功能，为自动驾驶所必须的感知提供基础通讯能力，弥补隧道无GNSS信号的不足。

京礼高速的车路协同与自动驾驶编队成功演示，不仅能加快京礼高速试点项目的进展，而且还为后续智慧公路的升级建设、自动驾驶的技术验证和未来商业运营积累了经验。通过本次测试演示，也对车路协同的自动驾驶中的若干关键要素进行了确认，明确了后续车路协同的关键技术点。

未来，华为将继续参与首发集团的智慧高速公路示范项目，并携手更多车企、合作伙伴，把京礼高速打造成为智慧高速样板路段，一起迎接重要运动赛事，一起推动车路协同、自动驾驶的产业。

免责声明：本网站（http://www.ciotimes.com/）内容主要来自原创、合作媒体供稿和第三方投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。
本网站刊载的所有内容（包括但不仅限文字、图片、LOGO、音频、视频、软件、程序等）版权归原作者所有。任何单位或个人认为本网站中的内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，请及时通知本站，予以删除。