火爆的市场也就象征着火爆的竞争，更高效的清扫、更方便智能的体验、更优惠的价格也成为了各大扫地机器人厂商新一轮技术竞赛的制胜利器。19年初，国内新锐计算机视觉公司INDEMIND推出的扫地机器人视觉导航定位解决方案，正式吹响了这一战进击的号角。

　　与常见采用激光导航相比，视觉导航方案不仅实现了成本更低的导航定位，还可为扫地机器人提供房屋全局复杂环境监测甄别功能。并且，根据建立的环境语义立体地图，扫地机器人可以识别哪里是客厅，哪里是厨房，为实现后续更多功能奠定技术基础。总而言之，视觉导航方案是一项适用性更强且能有效提高扫地机器人智能化水平的导航技术。

　　INDEMIND扫地机器人视觉导航方案便是基于这一技术打造的。该方案为扫地机器人提供精准的导航定位，辅助扫地机器人实现机体所在位置、清扫路径及未清扫区域的精准定位导航；通过对房屋空间地图，扫地机器人实现点对点最优路径规划或弓形路线规划；结合物体识别结果，可提供避障策略配置，实现物体选择性避障。更重要的是，依托于视觉传感器的周围环境图像信息及INDEMIND自研的环境感知算法，扫地机器人不仅可以“看”还能“理解”环境信息，提供更多智能交互可能。

　　精准定位，智能规划

　　对于机器人来说，将周围环境数字化、结构化，才能制定更清晰的行进路线及清扫模式。一般来说，目前多数中高端扫地机器人在第一次开机使用时会在清扫区域游走一遍，通过SLAM对房屋进行地图构建，在未来的使用过程中，按照这种既定的房屋地图进行清扫。但这远不足以面对复杂的日常环境，如果“不知变通”的按照以往房屋地图作业，难免出现漏扫、误扫等情况。

　　而避免这种情况发生，关键在于高效且灵活的导航定位及规划避障算法。INDEMIND扫地机器人视觉导航方案包含了高精度Vi-SLAM、高精度建图、物体/环境语义、智能路径规划等多项自研算法。在提供精准导航定位的同时，还可为扫地机器人提供点到点的最优路径规划及定制化图像语义识别服务，为机器人配置智能避障逻辑，实现高效率识别避障。与现有方法相比，可大幅提高扫地机器人清扫智能化水平，有效避免定位不精准、规划不智能等行业问题。

　　环境感知，更多交互可能

　　INDEMIND扫地机器人视觉导航解决方案另一大亮点在于智能化的环境感知。INDEMIND认为扫地机器人除了“清扫”这一基本功能外，应该实现对周围环境立体式的理解和构建，进而与人进行交互。因此，INDEMIND导航定位方案在解决智能清扫问题后融合了环境智能感知技术。让扫地机器人在作业过程中对清扫区域、房屋全局建立立体环境感知地图，并根据环境语义确定房屋布局，使扫地机器人与人之间产生更多交互，如结合语音命令靠控制扫地机器人清扫语义识别的特定区域、人物活动密集区域着重清扫等。让扫地机器人从“不知变通”的扫地机器人向家庭智能清洁助手转变。

　　平价易用，事半功倍

　　此外，与激光雷达导航成本相比，INDEMIND扫地机器人视觉导航方案可将硬件成本降低一倍，成本降低的同时还带来了信息维度的提升，并且INDEMIND深度整合资源，扫地机器人视觉导航解决方案系统化、模块化特性，便于合作伙伴整合开发。目前，INDEMIND扫地机器人视觉导航方案已应用于国内多家扫地机器人制造商，正式进入产品落地阶段。

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