你有没有发现，在我们的生活中物联网设备的身影越来越多？你可以用智能手表随时计步，监控个人健康；你可以用手机提前打开电饭煲蒸饭，到家就可以享用美味；你还可以通过手机查看门锁是否关闭，避免造成财产损失。这些物联网设备的功能好坏与操作系统有着莫大的关系，Zephyr作为一款轻体量开源操作系统，自去年推出以来在不断升级，继今年6月底推出1.8.0版本将源代码迁往GitHub上以后，现在又推出1.9.0版本，新版本在内核、架构、开发板、网络、蓝牙等方面做了大量升级，更利于工程师进行产品设计。

 

　　主要更新内容如下：

 

　　·支持蓝牙5.0（除了Advertising Extensions全部支持）；

 

　　·蓝牙认证合格的蓝牙BLE控制器；

 

　　·低功耗蓝牙BLE Mesh；

 

　　·支持LwM2M；

 

　　·Pthreads兼容API；

 

　　·BSD插座兼容API；

 

　　·MMU / MPU（续）：线程隔离，分页

 

　　·设备树支持扩展到更多架构；

 

　　·改进测试套件，增加覆盖面；

 

　　·支持堆栈前哨Stack Sentinel；

 

　　内核继续改进，所支持SoC新增十余种

 

　　内核是一个操作系统的核心，为了适应物联网设备的多样性需求，Zephyr的内核在不断更新。相对于1.8.0版本，1.9.0版本内核增加了对POSIX线程IPC的支持,且为堆栈引入不透明的数据类型，还改进时间切片和无定期中断内核(ticklesskernel)。到1.8.0版本更新后，Zephyr所支持的架构包括arm-Cortex-Mx，英特尔X86，ARC，新思 Nios 2和RISC-V。在1.9.0版本中又增加了对十余种SoC的支持，针对arm架构，增加对STM32F405、STM32F417、STM32F103x8和TI CC2650的支持；针对xtensa增加对ESP32的支持；同时增加MPU对nRF52，STM32L4和STM32F3的支持；针对X86架构，启用应用程序内存的MMU；在堆栈内存区域的最低四位放置一个前哨值，并且在不同时间间隔内进行检查，包括当维护中断或上下文转换时。它在除ARC之外的所有架构上实施，支持在硬件上直接进行堆栈边界检查 。

 

　　增加蓝牙mesh支持，适用于大量设备连接应用

 

　　蓝牙已经成为手机、电脑等设备的标配，也是物联网设备进行互联的重要方式。随着蓝牙5和蓝牙mesh技术的推出，蓝牙传输距离更远，且能满足大数量设备连接需求。Zephyr操作系统自推出以来一直支持蓝牙技术。1.9.0版本相对于上一版本，支持蓝牙mesh（所有必要功能和大部分可选功能）；支持GATT服务改变特征Service Changed Characteristic；支持IPSP net-app：简化的网络API，减少了应用程序编写者为连接到网络必须经历的常见任务的重复。同时，BLE控制器资格就绪，所必需的测试通过；支持基于控制器的隐私（包括所有可选功能）；在控制器中支持扩展扫描过滤器策略；控制器角色（广告，扫描，主从）在源代码中分离源，有条件地包含；Flash访问与BLE无线电活动合作；删除对已弃用NBLE的支持；蓝牙Kconfig选项已经被重命名，与蓝牙API具有相同（一致）的前缀，即用BT_ *替代BLUETOOTH _ *，控制器Kconfig选项已被缩短，CTLR替代CONTROLLER。

 

　　支持更多开发板，扩大开发者选择范围

 

　　Zephyr已经支持市面上大部分芯片架构，新本版做了如下更新：

　　相似配置文件合并，网络连接更简单

 

　　物联网设备种类繁多，连接方式也难以短时间统一，因此物联网操作系统也要尽可能支持各种网络连接方式，帮助开发者加快设计周期。新版本在网络方面做了诸多改进，网络示例应用程序配置文件统一，其中大部分相似配置文件合并在一起；增加支持LWM2M、MQTT TLS和TCP接收窗口；增加支持net-app API，这是应用程序可以采用透明TLS（用于TCP）或DTLS（用于UDP）支持来创建客户端/服务器应用程序的较高级别的API；增加支持自动建立IEEE 802.15.4 和 Bluetooth IPSP 网络；为HTTP（S）服务器示例应用程序增加蓝牙支持；BSD插座兼容API层，允许使用众所周知的跨平台API编写/移植简单的网络应用程序；增强Network shell；完善HTTP服务器和客户端库；修复网络API文档、CoAP API、IPv6 、RPL和涓流算法Trickle algorithm。

 

　　通过Zephyr开源社区的贡献，Zephyr操作系统会继续发现问题，解决问题，越来越有利于开发者进行设计。