FPGA将逐渐取代GPU与CPU，成为机器人上的主要芯片

与其它处理器相比，FPGA具有低能耗、高性能以及可编程等特性，十分适合感知计算。本文首先解析FPGA的特性，然后介绍FPGA对感知算法的加速以及节能，最后谈一谈机器人操作系统对FPGA的支持。